苹果在线 [设为秒速时时彩]
[加入收藏]
[订阅RSS]
秒速时时彩新闻软件应用iPadiOS iPhone iPad软件下载iPhone苹果专卖店苹果软件下载中心苹果搜索苹果维修苹果在线官方微博苹果论坛BBS
秒速时时彩 > 苹果软件下载 > 系统程序 > 压缩备份 > 磁带机压缩备份原理
磁带机压缩备份原理
授权形式: 正式版
更新时间:
软件语言: 简体中文
软件平台:
软件类别: 国外软件
文件大小: 未知
评论等级: ★★★☆☆
浏览次数: (今日:,本周:,本月:

下载地址
软件简介

磁带机压缩备份原理

  磁带机压缩备份原理磁带机是一种经济、可靠、容量大、速度快的备份设备。在所有备份介质中,磁带的成本最低, 而且容量最大,速度最快。采用高纠错能力编码技术和写后即读通道技术的磁带机还可以大大提 高数据备份的可靠性。目前,磁带机技术可分为Travan 技术、QIC 技术、DAT 技术、8mm 技术、 1/2 英寸技术和LTO 技术。其中DAT 技术磁带机占据的市场份额最大,已成为备份设备的主流。 Travan 技术磁带机基本保持着原有的销售势态。QIC 技术磁带机市场正在迅速下降,8mm 技术磁 带机的客户群体也在萎缩。LTO 技术磁带机是一种新技术产品,具有许多应用优势,市场前景十 分看好。下面就来简单地介绍这些磁带机技术。 Travan 技术:这种采用工业标准Travan 磁带格式的磁带机以历史悠久、技术成熟著称,并以 稳定的可靠性和低廉的价格赢得了市场的青睐,加上这种磁带机所使用的磁带容量为20GB,恰 好与目前大容量硬盘的容量不谋而合,因此具有较为广阔的市场。Travan 磁带机的安装比较方便, 并口驱动器是用户非常熟悉的,只是内置EIDE 接口的磁带机安装起来稍微有些复杂。随磁带机 捆绑的软件还可以恢复单个或多个文件,也可以进行自动无人值守备份。这类磁带机装载的软件 通常具有灾难恢复功能,可以加快硬盘发生故障后灾难恢复的进程,使操作更加便捷,克服了传 统磁带机在恢复数据之前必须先重新安装好操作系统和备份软件的缺陷。 QIC(1/4 英寸带卷)技术:这类磁带机的磁带宽度为1/4 英寸,其盒式磁带也被称作1/4 寸磁带。磁带有两种规格:DC6000和DC2000。其中DC6000 磁带的驱动器是5.25 英寸,已被淘 汰。DC2000 磁带的驱动器只有3.5 英寸,并且价格低廉,标准化程度高,生产厂家众多且相互兼 容,一盒DC2000 磁带的存储容量一般为400MB,是目前应用较多的磁带之一。 DAT(数字音频磁带)技术:该磁带机的磁带宽为0.15 英寸(4mm),又称为4 毫米磁带机 技术,是一种用途广泛的数据备份产品。DAT 磁带盒较小,体积为73mm54mm10.5mm,比一 般录音机磁带盒还小。由于存储系统采用了螺旋扫描技术,这类磁带的存储容量很高。DAT 磁带 系统一般都采用即写即读和压缩技术,既提高了系统的可靠性和数据传输率,又提高了存储容量。 目前一盒DAT 磁带的存储量可以达到12GB,压缩后则可以达到24GB。DAT 磁带机的生产厂商 较多,用户的选择余地较大 8mm 磁带机技术:该技术是一种由Exabyte 公司开发、适用于大中型网络和多用户系统的大容量 磁带技术。8mm 磁带驱动器采用螺旋扫描技术,使用的磁带较宽,具有很高的存储容量,一盒磁 带的容量可以高达14GB以上。 1/2 英寸磁带机技术:这类磁带机又分为DLT(数字线性磁带)磁带机和IBM3480/3490/3590 系列磁带机。其中,DLT 磁带由DEC 和Quantum 公司共同推出,用于DEC 网络高端系统。DLT 磁带技术发展较快,已成为备份技术的重要标准,容量大、速度快的特点更是使1/2 英寸磁带机 在中高端备份系统中独占鳌头。每盒DLT 磁带的容量高达35GB,单位成本较低。 IBM3480/3490/3590 系列磁带由IBM公司生产,每盒磁带的存储容量高达10GB,所对应的驱动 系统实际上是一个磁带库,可以存放多盒磁带,其机械手可自动选择其中任意一盒磁带放到驱动 LTO(线性磁带开放协议)技术:LTO技术是一种结合了线性多通道双向磁带格式的存储技 术,该技术将服务系统、硬件数据压缩、优化磁道、高效纠错和提高容量等多项技术特长,融为 一体。LTO 是一种开放格式,这意味着用户可以使用多种规格的存储介质,其开放性还可以带 动更多的发明创新,减少新技术开发风险,从而降低产品价格,使用户受益。 线性记录读写技术:这种技术采用线性记录方式读写磁带上的数据,其读写技术与录音机磁 带记录的工作原理基本相同,磁带机磁头静止,磁带平行于磁头高速运行,进行数据记录或读出 操作。采用这种技术的磁带机的机械驱动系统设计简单、读写速度较低、磨损小,磁带的可靠性 高,容量可以扩充,价格也较低。但是由于数据在磁带上的记录轨迹与磁带两边平行,所以数据 存储利用率较低。为了提高磁带的利用率和读写速度,人们研制出了多磁头平行读写方式,这种 技术的确提高了磁带的记录密度和传输速率,但是同时也使驱动器的设计变得复杂,成本也随之 增加。另外,线性记录读写磁带机还在记录介质、磁头设计和固件方面做了许多重大改进,其中 的蛇形记录技术可以使磁带机先沿整条磁带写入一个磁轨集后,再重新定位磁头,反方向沿整个 磁带写入另一个磁轨集。这样的线性记录方式可以在磁带上写52 遍,写入208 条磁轨,大大提高 了数据记录率和读写速率。DLT 磁带机所采用的就是线性记录技术。 螺旋扫描读写技术:采用螺旋扫描方式读写磁带上数据的磁带机,其读写技术与录像机磁带 记录的工作原理基本相似,磁带缠绕磁鼓的大部分,并水平低速前进,磁鼓在磁带读写过程中反 向高速旋转,安装在磁鼓表面的磁头在旋转过程中完成数据读写工作。由于磁头在读写过程中与 磁带保持15 度倾角,磁道在磁带上以75 度倾角平行排列,这样就可以在同样磁带面积上获得更 多的数据通道,充分利用磁带的存储空间,因此螺旋扫描读写技术拥有较高的数据存取密度。现 代螺旋扫描读写磁带机普遍采用了写后读技术和方位角记录技术。写后读技术就是每当安装着磁 头的磁鼓旋转一周,便利用一个磁头写数据,随后再利用读磁头来校验写入数据的正确性。采用 写后读技术,磁带机只要检测到错误,就对数据进行重写,直到读出的数据没有错误为止。方位 角记录技术则是指利用安装在扫描器不同角度的磁头在磁带上形成的人字形或V字形轨迹,可以 大大提高磁轨的容错性能。DAT 磁带机采用的就是螺旋扫描读写技术。 什么是磁带机的备份容量:谈到容量,一般要引用两个数字:本机容量和压缩容量。本机容量是磁带的真实容量,或 者说是磁带不进行任何压缩能够保存的数据量。本机容量是最终用户不使用任何压缩时预期应当 获得的容量,也是使用数据压缩时应当预期的最小容量。压缩容量是在假定压缩比为2:1(相同 的空间存储两倍量的信息)的情况下,本机容量乘以2。需要记住的是,绝对没有保证压缩比就 是2:1,由于每台计算机上的数据都不相同,它可能达到3:1 也可以是1.1:1。2:1 的标准是根据 平均数据四舍五入到最接近的整数。 数据如何压缩:数据压缩就是观察大量的数据,了解其中有多少重复,对所有重复的部分通过速记方法减少 总体的数据量。人类始终都是这么做的,甚至无需考虑。 例如,上图中您不会说:点1 是橙色,点2 是橙色,点3 是橙色,点4 是橙色,点5 是蓝色,而是说:点1-5是橙色,点6 是蓝色。第二个句子大约是第一个句子的三分 之一大小,如果按照这样的比例,您可以在同样的空间中存储3 倍的数据;因此,压缩比就是3:1。 这个数据的可压缩性非常高。 现在,假设您遇到这种情况:点1 是红色,点2 是橙色,点3 是红色,点4 是蓝色,点5 黑色,点6是黄色。在这种情况下要缩短句子,我们只能说:点1 是红色,点2是橙色, 是蓝色,点5是黑色,点6 是黄色。在这个例子中,数据就没有非常多的重复,因此我们 就无法大幅度缩短句子,甚至达不到2:1 的压缩比率。同样的事情出现在DLT 驱动器压缩数据时, 部分数据可压缩性很大,部分数据根本不能压缩。 备份时,对于已压缩的数据,应避免启用硬件/软件压缩:数据被压缩之后,任何试图进一步对其进行压缩的尝试都是徒劳无用的。除非数据是使用很 差的压缩算法压缩的。由于当今的大部分压缩算法都具有相同的效率,因此重新压缩已压缩的数 据不是一个好主意。说重新压缩数据不好有两个原因:(1) 重新压缩浪费时间和处理器能力,(2) 实上有可能使最终结果变得更大而不是减小。压缩需要少量的开销,这意味着,如果重新压缩操作根本不能压缩数据,最终结果的大小就是不可压缩数据的大小加上压缩开销的大小。这样做得 到数据量大小实际上就大于未压缩的数据量大小。 备份已压缩的数据时的指导原则: 如果备份的主要是ZIP或其它压缩文件,则不要打开硬件或软件压缩。 除非您确定压缩卷已关闭,否则如果备份Novell4.x 或以上版本上的数据,不要打开硬件 或软件压缩。注:NOVELL 4.x 及以上版本在安装过程中默认使用压缩卷。 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编 码器,旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反馈元件 就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电 角度信息,为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反 馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电 角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编 码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺 服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号 的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波 脉冲输出信号A 和B,以及零位信号 Z;带换相信号的增量式编码器除具备 ABZ 输出信号外,还具备互差120 度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期 数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信 号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察编码器的U 相信号和Z 信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和 信号,直到Z信号稳 定在高电平上(在此默认Z 信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对 位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z 信号 都能稳定在高电平上,则对齐有效。 撤掉直流电源后,验证如下: 1.用示波器观察编码器的U 相信号和电机的UV 线.转动电机轴,编码器的U 相信号上升沿与电机的UV 线反电势波形由低到 高的过零点重合,编码器的Z 信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法,也可以用作对齐方法。 需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV 反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV 线 度,因而这样对齐后,增量式编码器的U 相信号的相位零点与电机U 相反电势 的-30 度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此 时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30 度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U 相信号零点与电机电角度的零点直接对 齐,为达到此目的,可以: 个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的UVW三相绕组引线.以示波器观察电机U 相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U 相反电势波形; 3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器 外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察编码器的U 相信号上升沿和电机U 相反电势波形由 低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关 系,完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而 信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈 内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的 引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0 的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电 机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿 都能准确复现,则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface 等串行协议, 以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存 在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法 是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位, 具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外 壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机 电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30 度方向,因此存入的编码器内部 EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30 度相位。此后,驱动器将任意 时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换 算,再加上-30 度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现,日系伺服的 编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供 这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是,只需向电机 绕组提供确定相序和方向的转子定向电流,无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精细,甚至简 单的调整过程,操作简单,工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的最高计 数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和 显示,则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整,使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算 出来的电机-30 度电角度所应对应的单圈绝对位置点,锁定编码器与电机的相对 位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折 算位置点都能准确复现,则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边 检测绝对位置检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调整编码器和电机 的相对角位置关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定。这 样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法,简单,实用,适应 性好,便于向用户开放,以便用户自行安装编码器,并完成电机电角度的相位整 正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos 1Vp-p 信号,相当于方波信号 的增量式编码器的AB 正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048 等;以及一个窄幅的对称三角波Index 信号,相当于增量式编码器的Z 信号,一 圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余 弦编码器除了具备上述正交的sin、cos 信号外,还具备一对一圈只出现一个信号 周期的相互正交的1Vp-p 的正弦型C、D信号,如果以C 信号为sin,则 D信号 为cos,通过sin、cos 信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048 线 细分后,就可以达到每转400 多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家 都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正 余弦编码器的C、D 信号经过细分后,还可以提供较高的每转绝对位置信息,比 如每转2048 个绝对位置,因此带C、D 信号的正余弦编码器可以视作一种模拟 式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察正余弦编码器的C 信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察C 信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机 轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点 都能准确复现,则对齐有效。 撤掉直流电源后,验证如下: 1.用示波器观察编码器的C 相信号和电机的UV 线.转动电机轴,编码器的C 相信号由低到高的过零点与电机的UV 线反电势 波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法,也可以用作对齐方法。 此时C 信号的过零点与电机电角度相位的-30 度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0 度点对齐,可以考虑: 个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的UVW三相绕组引线.以示波器观察电机U 相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U 相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察编码器的C 相信号由低到高的过零点和电机U 相反 电势波形由低到高的过零点,最终使2 个过零点重合,锁定编码器与电机的相对 位置关系,完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index 信号也只能反 映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D 信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来 的电机-30 度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C 相信号和电机的UV 线.转动电机轴,验证编码器的C 相信号由低到高的过零点与电机的UV 反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编 码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外 壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动 器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30 度方向,因此存入的驱动器内部 EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30 度相位。此 后,驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这 个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30 度,就可以得到 该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现, 而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动 器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、正 余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑 定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线 构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污, 甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力,因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛 采用,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广 泛,因而在此仅以单速旋变为讨论对象,多速旋变与伺服电机配套,个人认为其 极对数最好采用电机极对数的约数,一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线 组,分别对应一个激励线 交的感应线圈,激励线圈接受输入的正弦型激励信号,感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系,感应出来具有SIN 和COS 包络的检测信号。旋变SIN 和COS 输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果,如果激励信号是 sinωt,转定子之间的角度为θ ,则SIN 信号为sinωtsinθ ,则COS 信号为sin ωtcosθ ,根据SIN,COS 信号和原始的激励信号,通过必要的检测电路,就 可以获得较高分辨率的位置检测结果,目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到 每圈2 的12 次方,即4096,而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2 的20 次方以上,不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 2.然后用示波器观察旋变的SIN线.依据操作的方便程度,调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置,或 者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察旋变SIN 信号的包络,一直调整到信号包络的幅值完 全归零,锁定旋变; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,信号包 络的幅值过零点都能准确复现,则对齐有效 撤掉直流电源,进行对齐验证:1.用示波器观察旋变的SIN 信号和电机的UV 线.转动电机轴,验证旋变的SIN 信号包络过零点与电机的UV 线反电势波形 由低到高的过零点重合。 这个验证方法,也可以用作对齐方法。 此时SIN 信号包络的过零点与电机电角度相位的-30 度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0 度点对齐,可以考虑: 个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电 机的UVW三相绕组引线.以示波器观察电机U 相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U 相反电势波形; 3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器 外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察旋变的SIN 信号包络的过零点和电机U 相反电势波形 由低到高的过零点,最终使这2 个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关 系,完成对齐。 需要指出的是,在上述操作中需有效区分旋变的SIN 包络信号中的正半周 和负半周。由于SIN 信号是以转定子之间的角度为θ 的sinθ 值对激励信号的调 制结果,因而与sinθ 的正半周对应的SIN 信号包络中,被调制的激励信号与原 始激励信号同相,而与sinθ 的负半周对应的SIN 信号包络中,被调制的激励信 号与原始激励信号反相,据此可以区别和判断旋变输出的SIN 包络信号波形中 的正半周和负半周。对齐时,需要取sinθ 由负半周向正半周过渡点对应的SIN 包络信号的过零点,如果取反了,或者未加准确判断的话,对齐后的电角度有可 能错位180 度,从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机 电角度相关的绝对位置信息,则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝 对位置信息; 3.依据操作的方便程度,调整旋变轴与电机轴的相对位置,或者旋变外壳与 电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来 的电机-30 度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折 算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN 信号和电机的UV 线.转动电机轴,验证旋变的SIN 信号包络过零点与电机的UV 线反电势波形 由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储旋变随机 安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上,即固结旋变转轴与电机轴,以及旋变外壳与电 机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值,并存入 驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30 度方向,因此存入的驱动器内部 EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30 度相位。此 后,驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储 值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30 度,就可以得到该时刻 的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现, 而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动 器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、旋 变、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定电机和 驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中,所谓对齐到电机电角度的-30 度相位的提法,是以UV 势波形滞后于U相30 度的前提为条件。 2.以上讨论中,都以UV 相通电,并参考UV 线反电势波形为例,有些伺服 系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线.如果想直接对齐到电机电角度0 度相位点,也可以将U 相接入低压直流源 的正极,将V相和W相并联后接入直流源的负端,此时电机轴的定向角相对于 UV 相串联通电的方式会偏移30 度,以文中给出的相应对齐方法对齐后,原则 上将对齐于电机电角度的0 度相位,而不再有-30 度的偏移量。这样做看似有好 处,但是考虑电机绕组的参数不一致性,V 相和W相并联后,分别流经V相和 W相绕组的电流很可能并不一致,从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在 UV 相通电时,U相和V相绕组为单纯的串联关系,因此流经 V相绕组的电流必然是一致的,电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性,尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中,初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回 来,以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来,用户 就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也 不愿意遇到这样的供应商。




苹果软件下载

相关下载
软件下载重要说明:
      *本网站苹果软件版权归作者所有。本软件由网上搜集整理,本站不承担任何技术及版权问题;在本站下载任何软件仅提供学习参考,不得用于商业用途,请在下载后在24小时内删除;本站不保证软件的完整性和是否隐含病毒,请自行调试及杀毒,如不同意本条款请勿使用,谢谢合作!
      * 注意:同一IP地址只能同时下载一个软件。可以在任一PC、MAC机上下载本网软件。可以使用加速下载软件下载,如PC的迅雷、Flashget,MAC的SpeedDownloadiGetter等来加速下载速度。
      * 对于有些网友反应直接点击下载一些超过500MB的文件下载时,下载一部分经常断掉的情况,可以使用加速下载软件下载,如PC的迅雷、Flashget,MAC的SpeedDownloadiGetter等来加速下载速度。
    * 常见下载后的扩展名是.sit、.sitx、.hqx、.dmg、bin、zip等,其中.sit、.sitx、.hqx、zip可以用Stuffit Expander解压。
      * 由于用Safari下载本网软件经常下载出现问题,所以本网不支持Safari下载软件,建议使用MacOSX系统的FireFox浏览器浏览下载本网软件。使用Microsoft的Intelnet Explorer下载的部分文件扩展名是以.php为结尾的,正常情况下,下载完成后Stuffit Expander可以自动打开并解压,若没有自动解压,将.php改为.sit,手动打开Stuffit Expander解压。如果还不能解压,则有可能是MacOSX中使用的文件格式.dmg, .dmg文件只能在Mac OS X系统中使用。
      * 如果下载的是.torrent后缀的文件,则是我们提供的BT种子,解压后还需要使用BT下载工具如:BitTorrent下载。
      * 如果您发现该苹果软件不能下载,请通知管理员QQ 1525417718,谢谢
      * 软件使用交流请到论坛讨论
站内搜索
填写您的邮件地址,订阅我们的精彩内容:
百度站内搜索
我要投稿
推荐下载
苹果软件游戏下载网址
 

常用苹果软件下载
qq movie firefox software bt adult
苹果版QQ FireFox浏览器 解压软件 苹果BT下载工具 苹果刻录工具
ipod movies photo tools speed movies
iPod+iTunes 视频播放软件 苹果看图软件 iGetter下载加速 QuickTime
mac
北京苹果专卖店
企业宣传片广告片制作公司上广传媒





































秒速时时彩 秒速时时彩 北京赛车时间表 北京赛车时间表 秒速时时彩官网 秒速时时彩平台 秒速时时彩开奖 北京赛车微信二维码进群玩 北京赛车彩票 秒速时时彩